那智勝浦から田辺市へは次の2通りのルートがあります。
(1)海岸沿いの国道42号線を通るルートで約100kmです。
所要時間は約2時間20分です。
(2)本宮を経由(国道168号線→国道311号線)の場合は約105kmです。
所要時間は約2時間20分です。
※那智勝浦から田辺市街地への場合は、海岸沿いを通っても本宮経由でも、ほとんど変わりません。
※新宮・那智勝浦から田辺市街地に至る海沿いの国道42号線は、熊野古道大辺路に沿った道となり、海の景観も見事です。
※ただしカーブが多いので、同乗者は車酔いにご注意ください。